调度单位 进程 / 线程#
进程由 PCB，程序段，数据段组成
进程控制：创建、终止、阻塞 / 唤醒
进程通信
- 共享内存，如全局变量，环境变量
- 消息传递，操作系统提供的进程通信机制
- 管道通信，Linux 中管道是单向的
多线程
调度方面，在适配多线程的操作系统中，是基本调度单位。资源方面，分配给进程，而不是线程
多个线程共享同一个地址空间，不同进程不共享地址空间。线程总体开销较小
线程具有 执行、就绪、阻塞三种状态，由 TCB 表示
实现上分为内核级线程（操作系统支持的线程），用户级线程（如 Goroutine）
多线程模型
CPU 三层调度
高级调度（作业），从外存中取出作业，建立起相应的 PCB，获得进一步调度的机会（多道批处理中配备，但是其他系统通常没有）
中级调度（内存），将暂时不能运行的进程调度到外存中，暂时保存。
低级调度（进程），CPU 分配给对应进程，进程不同状态的切换
关系：作业调度创建进程，送入就绪队列，进程调度从中取出执行，中级调度将不能执行的挂起进程放入外存。
调度性能指标#
调度实现
三部分：排队器、分派器、上下文切换器
调度时机
不可调度的情况：中断处理中，位于内核临界区，其他完全屏蔽中断的原子操作中
需要调度的情况：发生引起调度的条件且当前进程无法继续执行（非剥夺），中断处理结束或自陷结束前，被置上请求调度标志（剥夺式调度）
调度方式：非抢占调度，抢占调度（有利于吞吐率、响应时间）
如果没有可调度进程就调度闲逛进程（ilde）
用户级线程调度，由用户线程库决定，内核级线程调度由内核调度，给一个时间片，结束后强制挂起。
进程切换过程
挂起进程，保存 CPU 上下文（寄存器）
更新 PCB
将 PCB 移入队列
选择另外进程，更新 PCB
切换 CPU 上下文，开始执行新进程
上下文切换时需要大量 CPU 耗时